其中,線陣相機和面陣相機是機器視覺系統(tǒng)中常用的兩種相機類型,它們在不同的應(yīng)用場合下有著不同的選型。
首先了解一下線掃描系統(tǒng),這個系統(tǒng)-般可用于被測物體和相機之間有相對運動的場合,通過線掃描相機高速采集,每次采集完-條線后正好運動到下一個單位長度,繼續(xù)下一條線的采集,這樣一段時間下來就拼成了一張二維的圖片,也就類似于面陣相機采集到的圖片,不同之處是高度可以無限長。接下來通過軟件把這幅無限長”的圖片截成-定高度的圖片,進行實時處理或放入緩存稍后進行處理。
視覺部分,包括線掃描相機,鏡頭,光源,圖象采集卡和視覺軟件;
運動控制部分,包括馬達,馬達驅(qū)動器,運動控制卡或PLC,為了保證采集的圖象與輸送帶同步,有時還會需要編碼器。
由于線掃描信息量大,所以需要一臺高性能的大路鎮(zhèn)工控機,配置大容量的內(nèi)存和硬盤,主板要提供PCI、PCI-E或PCI-X插槽。
一般來說,一個面陣視覺系統(tǒng)的配置選型是按照這樣的順序進行的:
大路鎮(zhèn)工控機+相機+采集卡->鏡頭->光源->視覺軟件
線陣項目也類似,根據(jù)系統(tǒng)的檢測精度和速度要求,確定線陣CCD相機分辨率和行掃描速度,同時確定對應(yīng)的采集卡,只是需要選線陣相機鏡頭接口(mount)時同時考慮鏡頭的選型,最后確定光源的選型。
線陣相機和面陣相機都有著各自的優(yōu)缺點,需要根據(jù)具體的應(yīng)用場合和需求來進行選型。在機器視覺系統(tǒng)的配置選型中,除了相機、鏡頭、光源等硬件設(shè)備外,還需要考慮到視覺軟件、采集卡、工控機等軟硬件設(shè)備的配合,以及運動控制部分的馬達、馬達驅(qū)動器、運動控制卡或PLC等設(shè)備。只有在整個系統(tǒng)的各個環(huán)節(jié)都協(xié)調(diào)配合,才能實現(xiàn)機器視覺技術(shù)的高效應(yīng)用。